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整線結構展示

線首部分

①拆垛系統:將汽車鋼板垛料拆成單張板料

②清洗機:清洗鋼板板料,保證鋼板清潔

③涂油機:對成形過程中較大拉伸的鋼板進行涂油

④皮帶機:鋼板通過清洗機/涂油機的傳送機構

⑤對中系統:板料進入首臺壓機前進行對中,確保板料進入壓機的位置一致性

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壓機間傳送單元

①壓機間傳送:上料機械手、壓機間機械手、下料機械手

②ATC:實現端拾器的自動更換

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線尾部分

①穿梭車

②擺件機器人

③皮帶機

④檢驗和照明

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視頻案例

Aotto高速單臂機械手沖壓自動化

產線節拍: 15SPM
交付地點: 中國安徽
客戶類型: 某頭部合資整車廠
產線特點:滿足鋼鋁板生產、Aotto 單臂機械手具有7個自由度,在滿足15SPM連續模式生產節拍要求下,可以適應更多的模具生產,可以適應所有自動化的模具。配備ATC可以實現3分鐘自動更換端拾器。

七軸機器人沖壓自動化連線

產線節拍:12SPM
交付地點:中國山東
客戶類型:中國新能源汽車整車廠
產線特點:滿足鋼鋁板生產、機械人末端配置Aotto 七軸,實現了壓機間平移搬運沖壓件整線配備了Aotto清洗機、涂油機;可以生產汽車外覆蓋件,連續模式下節拍可達12SPM,配備ATC可以實現3分鐘自動更換端拾器。

六軸機器人沖壓自動化線

適用場景:汽車內板沖壓件(中型尺寸)
產線節拍: 12SPM
產線特點:實現了壓機間旋轉180°搬運沖壓件,線首采用磁力分張,視覺對中,整線采用Aotto自研同步軟件,提高整線節拍。
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